Descripción de la lección
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Lección 08
Definición de arcos mediante el formato R
Pertenece a la sección: Movimientos de la herramienta y construcción de la trayectoria
La lección explica cómo definir un arco mediante el valor R, en qué se diferencia este formato de I/J, cuándo resulta conveniente y qué comprobaciones deben realizarse antes de ejecutar la trayectoria.